เวลานี้ นักบินอวกาศภารกิจ “เสินโจว-15” กำลังเตรียมออกปฏิบัติหน้าที่นอกยานเป็นครั้งแรก ขณะที่ทีมควบคุมแขนกลอวกาศของศูนย์การควบคุมการบินอวกาศปักกิ่งก็กำลังเตรียมภารกิจการต่างๆ ที่เกี่ยวข้องเช่นกัน

ทีมควบคุมแขนเครื่องจักรอวกาศดำเนินการทดสอบและฝึกซ้อมหลายรอบ และฝึกการทำงานเสมือนจริงร่วมกับทีมภาคพื้นดิน ปรับระบบควบคุมต่างๆ ให้สมบูรณ์ขึ้น เพื่อให้นักบินอวกาศออกปฏิบัติภารกิจนอกยานอย่างราบรื่นภายใต้การช่วยเหลือของแขนเครื่องจักรบนสถานีอวกาศ

ขณะที่นักบินอวกาศออกปฏิบัติภารกิจนอกยาน ก็ต้องการแขนเครื่องจักรบนสถานีอวกาศเป็นตัวช่วยจึงจะเสร็จสิ้นภารกิจต่าง ๆ ได้

สำหรับแขนเครื่องจักรดังกล่าวเป็นระบบหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้ทุกทิศทาง (dof,  degrees of freedom) ใช้กระบวนการควบคุมจากระยะไกล ( ทางรีโมท ) กลไกแขนเครื่องจักรมีความสลับซับซ้อนมาก

เซี่ย หยวน วิศวกรศูนย์การควบคุมการบินอวกาศปักกิ่ง ระบุว่า การประสานงานกันระหว่างคนกับเครื่องจักร ทั้งจากสถานีอวกาศและภาคพื้นดินล้วนเป็นความท้าทายอย่างมาก ที่ต้องใช้ความละเอียดและแม่นยำสูง ไม่ว่าจะเป็นการออกแบบในช่วงแรกๆ และช่วงออกปฏิบัติภารกิจ การควบคุมแขนเครื่องจักรอวกาศที่เป็นหุ่นยนต์ซับซ้อนหลายระบบในสภาพแวดล้อมทางอวกาศ จึงถือเป็นความท้าทายอย่างมากสำหรับภาคพื้นดิน

(Ying/LING/SUN)