เวลา 13.18 น.ของวันที่ 13 มิถุนายนนี้ ยานอวกาศ"เสินโจว 10"พร้อมนักบินอวกาศ 3 คนได้เชื่อมต่อกับ"เทียนกง 1"สำเร็จ นับเป็นความพยายามครั้ง 5 ที่ยานอวกาศ"เสินโจว "กับห้องปฏิบัติการทางอวกาศ"เทียนกง 1 "เชื่อมต่อกัน ตั้งแต่"เทียนกง 1"ถูกส่งเข้าสู่วงโคจรเมื่อเดือนกันยายนปี พ.ศ. 2554 เป็นต้นมา

"เสินโจว 10"ถูกส่งขึ้นอวกาศในเวลา 17.38 น.ของวันที่ 11 มิถุนายนที่ผ่านมา หลังจากผ่านการปรับระดับวงโคจรหลายครั้งก็เข้าสู้ระบบการควบคุมโดยอัตโนมัติ และค่อยๆ เข้าใกล้"เทียนกง1" จากนั้นเมื่อศูนย์ควบคุมการบินอวกาศปักกิ่งยืนยันความพร้อมในขั้นสุดท้ายแล้ว "เสินโจว 10"จึงค่อยๆ ขยับเข้าหา"เทียนกง1"อย่างช้าๆ เวลา 13.11 น. เมื่ออุปกรณ์เชื่อมของทั้งสองฝ่ายเชื่อมกันได้แล้ว ในที่สุดก็สามารถปฎิบัติภารกิจได้เป็นผลสำเร็จ