จากยานอวกาศเสินโจว 1 ค.ศ. 1999 ถึงยานอวกาศเซินโจว 12 ในปัจจุบัน ช่วง 22 ปีที่ผ่านมา อุตสาหกรรมการบินอวกาศของจีนได้พัฒนาแบบก้าวกระโดดเป็นประวัติการณ์
เสินโจว 1 : ยิงส่งเมื่อวันที่ 20 พฤศจิกายน ค.ศ. 1999 เป็นยานอวกาศไร้มนุษย์ที่ถูกทดลองยิงส่งขึ้นสู่อวกาสเป็นลำแรกในโครงการการบินอวกาศจีน บรรลุเป้าหมายจาก 0 ถึง 1
เสินโจว 2: ยิงส่งเมื่อวันที่ 10 มกราคม ค.ศ. 2001 บินอยู่ในอวกาศเป็นเวลา 6 วัน 18 ชั่วโมง พัฒนาเทคโนโลยีควบคุมการนำทางของยานอวกาศ
เสินโจว 3: ยิงส่งเมื่อวันที่ 25 มีนาคม ค.ศ. 2002 ภารกิจนี้มีนักบินอวกาศจำลอง
เสินโจว 4: ยิงส่งเมื่อวันที่ 30 ธันวาคม ค.ศ. 2002 ได้ทดสอบระบบยานช่วยชีวิต เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถให้นักบินอวกาศกลับสู่โลกได้อย่างปลอดภัย