เมื่อเดือนมีนาคม ปี ค.ศ.1974 ชาวนาหมู่บ้านซีหยัง พบซากดินเผาชิ้นส่วนหุ่นมนุษย์ ขณะกำลังขุดบ่อน้ำที่ลึก 3 เมตร ห่างจากสุสานจักรพรรดิจิ๋นซีฮ่องเต้ไปทางตะวันออก 1.5 กิโลเมตร หลังผ่านความพยายามของนักโบราณคดี จึงได้ค้นพบกองทหารที่เป็นหุ่นดินเผาของสุสานจิ๋นซีที่ฝังอยู่ใต้ดินมากว่า 2,000 ปี

วันที่ 1 ตุลาคม ค.ศ.1979 พิพิธภัณฑ์รูปปั้นทหารและม้าศึกของสุสานจักรพรรดิจิ๋นซี เปิดให้สาธารณชนเข้าชมอย่างเป็นทางการ ได้รับการโจษขานเป็น "สิ่งมหัศจรรย์ลำดับที่ 8 ของโลก แห่งศตวรรษที่ 20" กระทั่งเดือนธันวาคม ค.ศ. 1987 องค์การยูเนสโกลงมติให้เป็น มรดกโลกทางวัฒนธรรม

จนถึงปัจจุบัน ได้ขุดหลุมบรรจุหุ่นทหารม้าทั้งหมด 3 หลุม

หลุมที่ 1 ปรากฏกองทัพใต้ดินอันทรงพลานุภาพ ประกอบด้วยหุ่นทหารติดอาวุธกว่า 6,000 ตัว รวมถึงหุ่นม้า และรถศึก หุ่นดินเผาทหารและม้าศึกมีขนาดใหญ่เล็กเหมือนของจริง หุ่นทุกตัวมีสีหน้าและทรงผมเป็นลักษณะเฉพาะตัวแตกต่างกัน สูงราว 5 ฟุต 8 นิ้ว ถึง 6 ฟุต 5 นิ้ว ยืนตระหง่านเรียงรายเป็นหมวดหมู่ ในหลุมสุสานรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาดกว้าง 62 เมตร ยาว 230 เมตร ลึก 5 เมตร

หลุมที่ 2 ห่างจากหลุมที่ 1 ไปทางตะวันออกเฉียงเหนือ 20 เมตร พบในปีค.ศ. 1976 พื้นที่ 6,000 ตารางเมตร แบ่งเป็น 4 ส่วน ขุดพบหุ่นดินเผาทหาร 1,000 ตัว ม้าศึก 400 ตัว และรถม้าทำจากไม้ 89 คัน เปิดให้สาธารณชนเข้าชมเมื่อปี 1994

ส่วนหลุมที่ 3 ห่างจากหลุมที่ 1 ไปทางตะวันตกเฉียงเหนือ 25 เมตร พบในปีค.ศ. 1976 ขนาด 520 ตารางเมตร พบหุ่นทหาร 68 ตัว กับรถม้า 1 คัน และม้าศึก 4 ตัว รวมถึงกระดูกสัตว์และเขากวาง ซึ่งเข้าใจว่าเป็นเครื่องบูชายัญในพิธีศพ นักโบราณคดีคาดว่า หลุมที่ 3 นี้อาจเป็นกองบัญชาการกลางควบคุมกองทหาร ตามใบหน้าของรูปปั้นทหาร เสื้อเกราะและอาวุธที่ขุดพบมีสีทาไว้ แต่เมื่อนักโบราณคดี เปิดสุสานครั้งแรก อากาศภายนอกทำให้สีบนตัวหุ่นสลายไปใน เวลาอันรวดเร็ว หลุมที่ 3 เปิดให้สาธารณชนเข้าชมในปี 1989

รวมวัตถุโบราณที่ค้นพบในทั้ง 3 หลุมแล้ว มีรูปปั้นทหารประมาณ 7,000 ตัว รถม้ากว่า 100 คัน รูปปั้นม้าศึกกว่า 400 ตัว และสรรพาวุธ ที่ใช้ในสงครามหลายแสนชิ้นในหลุม 3 แห่งที่มีเนื้อที่ทั้งหมด22,780 กว่าตารางเมตรนี้