เมื่อเวลา 13 นาฬิกาของวันที่ 24 มิถุนายนที่ผ่านมา นักบินอวกาศจีนได้ทำการควบคุมด้วยมือให้ยานอวกาศเทียนกง-1 เชื่อมต่อกับยานอวกาศเสินโจว-9ด้วยความสำเร็จ ทั้งนี้นับเป็นครั้งแรกที่นักบินอวกาศจีนใช้ระบบควบคุมด้วยมือให้ยานอวกาศสองลำเชื่อมต่อกัน เป็นสัญลักษณ์แสดงว่า จีนได้ครอบครองเทคโนโลยีสำคัญในการนำยานอวกาศพร้อมมนุษย์เชื่อมต่อกับยานอวกาศอื่นได้แล้ว

เมื่อเวลาประมาณ 11.00 นาฬิกาวันเดียวกัน ยานอวกาศเสินโจว-9 ถอนออกห่างจากยานอวกาศเทียนกง-1 ประมาณ 400 เมตรด้วยระบบอัตโนมัติ แล้วเคลื่อนเข้าใกล้ยานอวกาศเทียนกง-1 อย่างอัตโนมัติอีกครั้งจนอยู่ห่างกันในระยะ 120 เมตร หลังจากนั้นประมาณ 50 นาที เจ้าหน้าที่วิทยาศาสตร์เทคโนโลยีภาคพื้นดินแจ้งให้นักบินอวกาศทราบว่า ให้ปรับรูปแบบปฏิบัติการเข้าสู่การควบคุมด้วยมือ

การควบคุมแบบอัตโนมัติกับการควบคุมด้วยมือเป็นสองวิธีในการนำยานอวกาศสานเชื่อมต่อกันของสากล เป็นวิธีใช้เสริมซึ่งกันและกัน หากทั้งสองกระบวนการนี้ได้รับการยอมรับยืนยันในความสำเร็จแล้ว จึงนับได้ว่า ได้ครอบครองเทคโนโลยีการนำยานอวกาศสองลำเชื่อมต่อในห้วงอวกาศได้