เมื่อเดือนมิถุนายนปี 1954 นายโจว เอินไหล นายกรัฐมนตรีคนแรกของสาธารณรัฐประชาชนจีน เดินทางไปเยือนอินเดียและเมียนมาร์ และเสนอ "หลักการอยู่ร่วมกันอย่างสันติ 5 ประการ" ในแถลงการณ์จีน-อินเดียและแถลงการณ์จีน-เมียนมาร์ คือเคารพอธิปไตยและบูรณภาพเหนือดินแดนซึ่งกันและกัน ไม่รุกรานกัน ไม่แทรกแซงกิจการภายใน อำนวยประโยชน์ร่วมกันอย่างเสมอภาคกัน และอยู่ร่วมกันอย่างสันติ ซึ่งแสดงว่า "หลักการอยู่ร่วมกันอย่างสันติ" เกิดขึ้นแล้ว
นายสี จิ้นผิง ระบุในปาฐกถาว่า หลักการอยู่ร่วมกันอย่างสันติ 5 ประการในฐานะหลักการทางกฎหมายระหว่างประเทศที่มีความหมายกว้างขวาง สะท้อนให้เห็นค่านิยมที่เน้นอธิปไตย ความยุติธรรม ประชาธิปไตยและการบริหารด้วยกฎหมาย
พล.อ.อู เต็ง เส่ง ประธานาธิบดีเมียนมาร์ กล่าวในที่ประชุมว่า เมียนมาร์เชื่อว่าหลักการอยู่ร่วมกันอย่างสันติจะแสดงบทบาทสำคัญยิ่งขึ้นทางด้านการพัฒนาความสัมพันธ์ระหว่างประเทศ นายฮามิด อันซารี รองประธานาธิบดีอินเดีย ระบุว่า หลักการอยู่ร่วมกันอย่างสันติ 5 ประการได้คุ้มครองสิทธิการเลือกหนทางการพัฒนาของประเทศต่างๆ และเสนอโครงสร้างระเบียบทั่วโลกที่สามารถสนองความต้องการของฝ่ายต่างๆ มีความยุติธรรมและความเสมอภาค
Yim/Chu