เมื่อเดือนพฤษภาคมปี 1993 ร.อ.กฤษฎา อรุณวงศ์ ณ อยุธยา ผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานครนำคณะผู้แทนมาเยือนกรุงปักกิ่ง และได้ลงนามในข้อตกลงเกี่ยวกับการผูกกรุงเทพฯและกรุงปักกิ่งให้เป็นเมืองพี่เมืองน้อง ซึ่งนับเป็นเมืองพี่เมืองน้องคู่แรกระหว่างจีน-ไทย

ช่วงเวลา 20 ปีนับตั้งแต่ปักกิ่งและกรุงเทพฯเริ่มผูกสัมพันธ์เป็นเมืองพี่เมืองน้องมาจนถึงปัจจุบัน มิตรสัมพันธ์และความร่วมมือในด้านต่างๆ ระหว่างกรุงปักกิ่งและกรุงเทพฯได้พัฒนาอย่างรอบด้าน ท่ามกลางความร่วมมือระหว่างจีน-ไทยในด้านต่างๆ เช่น เศรษฐกิจ การค้า วัฒนธรรม และการศึกษาได้พัฒนาอย่างมั่นคง

ระหว่างวันที่ 20-24 เดือนพฤษภาคม ปี 2013 การแข่งขันปิงปองเยาวชนระหว่างทั้งสองเมืองจัดขึ้นที่โรงเรียนมัธยมที่ 66 ของกรุงปักกิ่งด้วยความสำเร็จ นับเป็นกิจกรรมหนึ่งในหลายๆ กิจกรรมที่จัดขึ้นเพื่อรำลึกครบรอบ 20 ปีแห่งการผูกสัมพันธ์เป็นเมืองพี่เมืองน้องระหว่างกรุงปักกิ่งและกรุงเทพฯ สำหรับกิจกรรมครั้งนี้ นักเรียน 20 คนจากโรงเรียนพลศึกษาของกรุงเทพฯได้เดินทางมาปักกิ่ง เพื่อแลกเปลี่ยนทักษะการเล่นปิงปองกับนักเรียนโรงเรียนมัธยมที่ 66 ของกรุงปักกิ่งเป็นเวลา 5 วันท่ามกลางบรรยากาศความเป็นมิตร

วันที่ 27 เดือนมิถุนายนปี 2012 นายกัว จินหลง นายกเทศมนตรีกรุงปักกิ่งพบปะกับม.ร.ว.สุขุมพันธุ์ บริพัตร ผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานครและคณะ นายกัว จินหลงกล่าวต้อนรับม.ร.ว.สุขุมพันธุ์ บริพัตรและคณะที่เดินทางมาเยือนกรุงปักกิ่ง และเข้าร่วมการประชุมสัมมนาการพัฒนาเมืองอย่างยั่งยืนประจำปี 2012 ซึ่งจัดขึ้นที่กรุงปักกิ่ง นายกัว จินหลง กล่าวว่า ทางการปักกิ่งให้ความสำคัญกับการพัฒนาความสัมพันธ์ฉันมิตรระหว่างกรุงปักกิ่งและกรุงเทพฯ หวังว่าทั้งสองเมืองจะเสริมการไปมาหาสู่กันระหว่างผู้นำระดับสูงให้มากยิ่งขึ้น ขยายขอบเขตและลงลึกความร่วมมือที่เป็นรูปธรรมในด้านต่างๆ เช่น การลงทุน การท่องเที่ยว และการค้าภาคบริการ ดำเนินการแลกเปลี่ยนทางวัฒนธรรมที่มีรูปแบบหลากหลาย เพิ่มมิตรภาพและความเข้าใจของประชาชนระหว่างสองเมืองอย่างต่อเนื่อง ม.ร.ว.สุขุมพันธุ์ บริพัตรขอบคุณทางการปักกิ่งที่ให้การต้อนรับคณะของเทศบาลกรุงเทพฯ อย่างอบอุ่น และกล่าวว่า การประชุมสัมมนาการพัฒนาเมืองอย่างยั่งยืนประจำปี 2012 ที่กรุงปักกิ่ง ไม่เพียงแต่เป็นโอกาสดีในการแลกเปลี่ยนประสบการณ์ในการพัฒนาเมืองระหว่างประเทศต่างๆ ทั่วโลกเท่านั้น หากยังมีบทบาทในการผูกมิตรระหว่างเมืองต่างๆ ด้วย กรุงเทพฯยินดีร่วมกับปักกิ่งในการส่งเสริมความร่วมมือฉันมิตร เพื่อการพัฒนาร่วมกัน

วันที่ 1 กุมภาพันธ์ ปี 2011 ท่าอากาศยานนานาชาติปักกิ่งได้ลงนามในบันทึกความเข้าใจร่วมกันในการเป็นท่าอากาศยานพี่น้องกับบริษัทท่าอากาศยานไทย จำกัด (มหาชน) ซึ่งเป็นการสร้างความสัมพันธ์ฉันมิตรระหว่างท่าอากาศยานทั้งสองแห่งนี้อย่างเป็นทางการ

วันที่ 1 กุมภาพันธ์ปี 2011 มีการจัดแสดงรำพื้นเมืองไทยที่ศูนย์วัฒนธรรมแห่งประเทศไทย นับเป็นการเปิดฉากกิจกรรมเฉลิมฉลองเทศกาลตรุษจีนปี 2011 ในกรุงเทพฯ นายหวาง เหวินจาง รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงวัฒนธรรมจีนนำคณะผู้แทนวัฒนธรรมของรัฐบาลจีน และคณะนาฏศิลป์จีนที่ประกอบด้วยศิลปินและนักแสดงจำนวน 180 คนจากกรุงปักกิ่ง เขตปกครองตนเองซินเจียง มองโกเลียใน และกว่างซี เดินทางไปเยือนและแสดงในประเทศไทยเป็นเวลา 11 วัน คณะนาฏศิลป์จีนมีการแสดงรายการศิลปะในรูปแบบต่างๆ เช่น การระบำ กายกรรม หุ่นละคร ศิลปะการต่อสู้ของจีนหรือวูซูให้แก่ประชาชนชาวไทย

วันที่ 16 กันยายนปี 2009 กรุงเทพฯ และ 7 เมืองพี่น้องของกรุงเทพฯ ซึ่งรวมทั้งกรุงปักกิ่งด้วยร่วมกันจัดงานมหกรรมพืชสวนโลก เมื่อปลายปี 2011 งานมหกรรมพืชสวนโลกจัดขึ้นอย่างเป็นทางการ เพื่อเฉลิมพระเกียรติพระชนมพรรษา 84 พรรษา

วันที่ 16 กันยายนปี 2010 กิจกรรมสัปดาห์เมืองพี่เมืองน้องจัดขึ้นที่กรุงเทพฯ ผู้แทนจาก 8 เมืองซึ่งรวมทั้งกรุงปักกิ่งด้วยได้เข้าร่วมกิจกรรมครั้งนี้ เพื่อร่วมอภิปรายในประเด็นเกี่ยวกับความร่วมมือระหว่างเมืองและยุทธศาสตร์การพัฒนาเมือง ผู้สืบทอดวัฒนธรรมที่จับต้องไม่ได้ระดับชาติ 6 คนจากกรุงปักกิ่งเป็นจุดเด่นในกิจกรรมครั้งนี้ พวกเขาได้แสดงรายการมรดกทางวัฒนธรรมที่จับต้องไม่ได้หลายชนิดที่บูธนิทรรศการของกรุงปักกิ่ง เช่น การเขียนภาพข้างในขวด การวาดภาพบนไข่ การเล่นโยโย่จีน การแกะสลักทองคำและหิน การแสดงดังกล่าวได้รับความสนใจจากประชาชนชาวไทยเป็นอย่างมาก นางทยา ทีปสุวรรณ รองผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานครเดินทางมาเยี่ยมชมการแสดงที่บูธของกรุงปักกิ่ง และได้เรียนฝีมือการเล่นโยโย่จีนกับนางกัว เสี่ยวเสีย นักแสดงจีน ฝีมือยอดเยี่ยมและสง่างามของนักแสดงจีนได้เรียกเสียงตบมือจากผู้เข้าชมงานเป็นอย่างมาก

วันที่ 29 พฤศจิกายนปี 2009 มีการจัดงานเปิดสถาบันภาษาจีนของกรุงปักกิ่งสาขากรุงเทพฯ ซึ่งนับเป็นสถาบันอุดมศึกษาสาขาในต่างประเทศแห่งแรกของจีน นายกร ทัพพะรังสี อดีตรองนายกรัฐมนตรี นายกสมาคมมิตรภาพไทย-จีน นายอลงกรณ์ พลบุตร รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงพาณิชย์ นายก่วน มู่ เอกอัครราชทูตจีนประจำประเทศไทย และนายเผิง จู้น ผู้อำนวยการสถาบันภาษาจีนปักกิ่งได้เข้าร่วมงานเปิดสถาบันภาษาจีนปักกิ่งสาขากรุงเทพฯครั้งนี้ ด้านนางสี่ว์ หลิน ผู้อำนวยการสำนักงานส่งเสริมการเรียนการสอนภาษาจีนนานาชาติ หรือสำนักงานฮั่นปั้นส่งสาส์นแสดงความยินดีต่อการนี้

วันที่ 23 กุมภาพันธ์ปี 2008 มีการจัดพิธีการมอบศาลามิตรภาพที่ระลึกไทย-จีนของปักกิ่งให้แก่กรุงเทพฯ ในสวนลุมพินี นายอภิรักษ์ โกษะโยธิน ผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานคร และนายลู่ ห้าว รองนายกเทศมนตรีกรุงปักกิ่งเป็นประธานในงานเปิดศาลามิตรภาพ

กรุงปักกิ่งและกรุงเทพฯตกลงจะสร้างศาลามิตรภาพดังกล่าวเมื่อปี 2005 เนื่องในโอกาสเฉลิมฉลองครบรอบ 30 ปีแห่งการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างจีน-ไทย ศาลามิตรภาพแห่งนี้มีเอกลักษณ์จีน ได้สะท้อนให้เห็นถึงวัฒนธรรมที่มีประวัติอันยาวนานของจีน และเป็นสิ่งก่อสร้างเชิงสัญลักษณ์แห่งมิตรภาพที่สืบทอดกันมาช้านานระหว่างจีน-ไทยอีกแห่งหนึ่งที่สร้างขึ้นหลังจีน-ไทยสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตเมื่อปี 1975 เป็นต้นมา อีกทั้งยังเป็นการแสดงออกถึงความปรารถนาอันดีของรัฐบาลและประชาชนทั้งสองประเทศที่จะเพิ่มมิตรภาพ และพัฒนาความร่วมมือตลอดไป

ปี 2006 นายสุวัจน์ ลิปตพัลลภ รองนายกรัฐมนตรีนำคณะเยือนปักกิ่ง เพื่อศึกษาประสบการณ์ในการจัดงานกีฬาขนาดใหญ่ของกรุงปักกิ่ง และจะนำไปใช้เป็นประโยชน์ในการจัดงานกีฬามหาวิทยาลัยโลกปี 2007 โดยเจ้าหน้าที่ที่เกี่ยวข้องของปักกิ่งและคณะผู้แทนของกรุงเทพฯได้แลกเปลี่ยนในประเด็นเกี่ยวกับการเตรียมการจัดงานกีฬาโอลิมปิก การจัดงานกีฬาขนาดใหญ่ และการพัฒนาอุตสาหกรรมท่องเที่ยว ขณะเดียวกัน รองผู้อำนวยการกรมการท่องเที่ยวแห่งชาติจีนและนายสุวัจน์ ลิปตพัลลภได้บรรลุข้อตกลงในการกระชับความร่วมมือด้านการท่องเที่ยวระหว่างจีน-ไทย

วันที่ 29 มิถุนายนปี 2006 นายหวาง ฉีซาน นายกเทศมนตรีกรุงปักกิ่งพบปะกับนายอภิรักษ์ โกษะโยธิน ผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานครและคณะ นายหวาง ฉีซานกล่าวว่า ความสัมพันธ์ฉันมิตรระหว่างจีน-ไทยที่พัฒนาขึ้นในช่วงระยะเวลาอันยาวนานที่ผ่านมาเป็นพื้นฐานอันเข้มแข็งของการพัฒนาความสัมพันธ์เมืองพี่เมืองน้องระหว่างปักกิ่งและกรุงเทพฯ นายอภิรักษ์ โกษะโยธินกล่าวว่า ปีนี้เป็นปีครบรอบ 30 ปีแห่งการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างไทย-จีน หวังว่า จะพัฒนาความสัมพันธ์ฉันพี่น้องระหว่างกรุงเทพฯ-ปักกิ่งให้สูงขึ้นอีกขั้นหนึ่ง

เมื่อปี 1998 นายหลิว จิ้งหมินรองผู้ว่าการกรุงปักกิ่งนำคณะเดินทางไปดูงานการแข่งขันเอเชียนเกมส์ครั้งที่ 13 ที่กรุงเทพฯ โดยได้ชมการแข่งขันของงานกีฬาครั้งนี้ และมีการลงนามกันในบันทึกช่วยจำเกี่ยวกับการจัดค่ายเยาวชนระหว่างเมืองที่เคยจัดการแข่งขันเอเชียนเกมส์มาแล้ว การที่กรุงเทพฯ ได้จัดการแข่งขันเอเชียนเกมส์ด้วยความสำเร็จนั้น ทำให้คณะดูงานจากกรุงปักกิ่งมีความประทับใจมาก หลังจากนั้น ปี 1999 คณะผู้แทนเยาวชนกรุงปักกิ่งได้เดินทางไปกรุงเทพฯ เพื่อเข้าร่วมกิจกรรมค่ายเยาวชนของเมืองที่จัดงานเอเชียนเกมส์มาแล้วเป็นครั้งแรก และปี 2000 คณะผู้แทนเยาวชนกรุงเทพฯ ก็ได้เดินทางมาปักกิ่งเพื่อเข้าร่วมกิจกรรมในหัวข้อเดียวกันด้วย