วันที่ 31 พฤษภาคม ปี 1974 :นาย96o อับดุล ราซัก นายกรัฐมนตรี มาเลเซียเยือนจีน เเละร่วมกับนายโจว เอินไหลได้ลงนามในข้อตกลง "เเถลงการณ์ร่วมว่าด้วยการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่าง รัฐบาลสาธารณรัฐประชาชนจีนกับมาเลเซีย" สองประเทศสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตอย่างเป็นทางการ

พฤศจิกายนปี 1985 : ดร. มหาธีร์ โมฮัมหมัด นายกรัฐมนตรี มาเลเซียเยือนจีน

ปี 1985 :สองประเทศลงนามใน "ข้อตกลงเกี่ยวกับการยกเว้น การเก็บภาษีซ้ำซ้อน"

ปี 1988: สองประเทศได้ลงนามใน ข้อตกลงว่าด้วยการขนส่งทางเรือ ข้อตกลงเกี่ียวกับการค้า ข้อตกลงเกี่ยวกับการคุ้มครองการลงทุน ข้อตกลงเกี่ยวกับบริการทางการบินพลเรือน

ธันวาคม ปี 1990 :นายหลี่ เผิง นายกรัฐมนตรีจีนเยือนมาเลเซีย

วันที่ 6-12 กันยายนปี 1991 : อัซลัน ชาห์ เเห่งรัฐเปรักมาเลเซีย เยือนจีน

วันที่ 10-14 มกราคมปี 1992 :นายหยัง ซ่างคุน ประธานาธิบดีจีนเยือน มาเลเซีย

ปี 1992 :สองประเทศลงนามใน บันทึกช่วยจำ ว่าด้วยการเเลกเปลี่ยนเเละความร่วมมือด้านขู้อมูลข่าวสาร ข้อตกลงเกี่ยวกับความร่วมมือด้านวิทยาศาสตร์เทคโนโลยี

วันที่ 13-22 มิถุนายนปี 1993 : ดร.มหาธีร์ โมฮัมหมัดนายกรัฐมนตรีมาเลเซียเยือนจีน

ปี 1993 :สองประเทศลงนามในข้อตกลงเกี่ยวกับการกีฬา

วันที่10-13 พฤศจิกายนปี 1994 :นายเจียง เจ๋อหมิน ประธานาธิบดีจีน เยือนมาเลเซีย

ปี 1995 : สองประเทศส่งทูตประจำกัน มีการเเลกเปลี่ยนด้านการทหาร มากขึ้นเเละมีการส่งเรือรบเยือนซึ่งกันเเละกัน

วันที่ 24-27 สิงหาคมปี 1996: ดร.มหาธีร์ โมฮัมหมัด นายกรัฐมนตรีมาเลเซียเยือนจีน

มิถุนายนปี 1997: สองประเทศได้ลงนามใน "บันทึกช่วยจำว่าด้วย การเเลกเปลี่ยนเเละความร่วมมือด้านการศึกษา"

วันที่ 8-15 กรกฏาคมปี 1997 : ตวนกู จาฟร์ ตวนกู อับดุล ราห์มัน มุขมนตรีของมาเลเซียเยือนจีน

วันที่ 21-24 สิงหาคมปี 1997: นายหลี่ เผิงนายกรัฐมนตรีจีนเยือนมาเลเซีย

ปี 1998 :จัดตั้งคณะกรรมการร่วมเศรษฐกิจการค้าจีน-มาเลเซีย

พฤษภาคม ปี 1999 : ดาโต๊ะ ซรี ไชด์ ฮามิด อัลบาร์ รัฐมนตรีว่าการ กระทรวงการต่างประเทศมาเลเซียเยือนจีน เเละร่วมกับนายถัง เจียสวน รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศจีน ลงนามใน "เเถลงการณ์ร่วมว่าด้วยกรอบความร่วมมือทวิภาคีในอนาคตระหว่าง สาธารณรัฐประชาชนจีนกับมาเลเซีย"

วันที่ 18-20 สิงหาคมปี 1999 :ดร.มหาธีร์ บิน โมฮัมหมัด นายกรัฐมนตรีมาเลเซียเยือนจีน ปีเดียวกัน สองประเทศได้ลงนามใน "ข้อตกลงเกี่ยวกับความร่วมมือด้านวัฒนธรรม"

ปี 2000: ธนาคารเเห่งประเทศจีน เปิดสาขาที่กรุงกัวลาลัมเปอร์ เเละธนาคารมาเลเซียมาเปิดสาขาที่นครเซี่ยงไฮ้

วันที่ 24-29 เมษายน ปี 2001: สุลต่าน ซาลาฮุดดิน อับดุล อาชิซ ชาห์ พระราชาธิบดีเเห่งมาเลเซียเยือนจีน

วันที่ 24-26 เมษายนปี 2002: นายหู จิ่นเทา รองประธานาธิบดีจีนเยือน มาเลเซีย

ปี 2002 :พลเอกฉือ เฮ่าเถียน รองเลขาธิการคณะกรรมการทหารส่วนกลาง มนตรีเเห่งชาติ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมจีนเดินทางไปมาเลเซีย พบปะกับนายนาจิบ ตุน ราซัค รัฐมนตรีกระทรวงกลาโหมมาเลเซีย

เมษายนปี 2002 :จัดตั้งคณะกรรมาธิการพาณิชยกรรมจีน-มาเลเซีย

ตุลาคมปี 2002: ธนาคารเเห่งประเทศจีน กับธนาคารเเห่งชาติมาเลเซีย ลงนามในข้อตกลงทวิภาคีเกี่ยวกับการเเลกเปลี่ยนเงินตรา

ปี 2002 : สองประเทศลงนามใน "บันทึกช่วยจำว่าด้วยความร่วมมือ ด้านการบินจีน-มาเลเซีย"

ปี 2003 สองประเทศลงนามข้อตกลงว่าด้วยความร่วมมือทาง อากาศเเละการใช้ประโยชน์นอกอวกาศอย่างสันติ

กันยายนปี 2003 :นายเหลียง กวางเลี่ย คณะกรรมการทหาร พรรคคอมมิวนิสต์จีน เเละเสนาธิการใหญ่จีนเยือนมาเลเซีย

พฤษภาคมปี 2004 นายอับดูลลาห์ บาดาวี นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย เยือนจีน เเละเข้าร่วมกิจกรรมเฉลิมฉลองการสถาปนาความสัมพันธ์ ทางการทูตระหว่างสองประเทศครบรอบ 30 ปี ทั้งประกาศ "เเถลงการณ์ร่วม" ปี เดียวกัน สองประเทศยังลงนามใน "บันทึกช่วยจำว่าด้วยความร่วมมือการทูตเเละการศึกษาด้านความสัมพันธ์ระหว่าง ประเทศ"

เดือนกรกฏาคมปี 2004 :นายโก โปสง รองประธานคณะกรรมการ ประจำทหารของพรรคคอมมิวนิสต์จีนเยือนมาเลเซีย พบปะกับนายนาญิบ ตุน ราซัก รองนายกรัฐมนตรีเเละรัฐมนตรี ว่าการกระทรวงกลาโหมมาเลเซีย ปีเดียวกัน เรือรบมาเลเซียเยือนนครเซี่ยงไฮ้ เเละส่งผู้เเทนมาชมการ ซ้อนรบที่จีน

ปี 2005 นายอู๋ ปางกั๋ว ประธานคณะกรรมการประจำสภาผู้เเทนประชาชน เเห่งชาติจีนเยือนมาเลเซีย

กันยายน ปี 2005: นายนาญิบ ตุนราซัค รองนายกรัฐมนตรีมนตรี เเละรัฐมนตรี ว่าการกระทรวงกลาโหมมาเลเซียเยือนจีน สองประเทศได้ลงนามใน "บันทึกช่วยจำว่าด้วยความ ร่วมมือด้านการป้องกันประเทศ" เดือนธันวาคม ปีเดียวกัน จีนส่งคณะผู้เเทนเข้า ร่วมนิทรรศการทางทะเลเเละอากาศระหว่างประเทศที่มาเลเซีย เเละคณะผู้เเทนสภาวิทยาศาสตร์การทหารจีนเยือนมาเลเซีย

ธันวาคมปี 2005: นายเวิน เจียเป่า นายกรัฐมนตรีจีนเยือนมาเลเซีย พบปะกับนายอับดุลลาห์ บาดาวี นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย สองประเทศลงนามใน "เเถลงการณ์ร่วมระหว่างสาธารณรัฐ ประชาชนจีนกับมาเลเซีย"

ปี 2005 :สองฝ่ายลงนามใน "บันทึกช่วยจำว่าด้วยความ ร่วมมือด้านสาธารณสุข" เเละต่อสัญญา "บันทึกช่วยจำ ว่าด้วยความร่วมมือด้านการศึกษา"

มีนาคม ปี 2006: นายเจี่ย ชิ่งหลิน ประธานสภาปรึกษาการเมืองจีน เยือนมาเลเซีย

ตุลาคมปี 2006 นายอับดูลลาห์ บาดาวี นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย เข้าร่วมการประชุมสุด ยอดรำลึกการสถาปนาความสัมพันธ์คู่เจรจาจีน-อาเซียนครบรอบ 15 ปี ที่เมืองหนานหนิงของจีน นายเวิน เจียเป่าได้พบปะกับนายบาดาวี

เมษายนปี 2007 :นายรัมลี งาห์ ทาลิบ ประธานสภาผู้เเทนราษฏร มาเลเซียเยือนจีน

ปี 2007:มีนัำกท่องเที่ยวมาเลเซียมาเที่ยวจีนกว่า 1,062,000 คน นักท่องเที่ยวจีนไปเที่ยวมาเลเซีย มีกว่า 573000 คน จนจีนกลายเป็นประเทศหนึ่งที่มีคนไปท่องเที่ยวมาเลเซียมาก

สิงหาคมปี 2008 :สมเด็จพระราชาธิบดี สุลต่านมิซาน ไชนัล อาบิดิน เเห่งมาเลเซียเข้าร่วมพิธีเปิดงานโอลิมปิกปักกิ่ง ตุลาคมปีเดียวกัน นายกรัฐมนตรีอับดุลลาห์บาดาวีเยือนจีน เเละเข้าร่วมการประชุมผู้นำเอเซียยุโรปครั้ง ที่ 7

มกราคมถึงพฤศจิกายนปี 2008: การค้าระหว่างสองประเทศ มีมูลค่าถึง 49482 ล้านเหรียญสหรัฐ เพิ่มขึ้น 19% เมื่อเทียบกับระยะเดียวกันของปี2007 ในจำนวนนี้ จีนส่งออก 19357 ล้านเหรียญสหรัฐฯ เพิ่มขึ้น 22.6% นำเข้า 30125 ล้าน เหรียญสหรัฐฯ เพิ่มขึ้น 16.8% สินค้านำเข้าจากมาเลเซียส่วนใหญ่เป็น เเผ่นวงจรไฟฟ้า คอมพิวเตอร์เเละชิ้นส่วนประกอบ น้ำมันปาล์ม ผลิตภัณฑ์พลาสติก สินค้าจีนที่ส่งออกไปยังมาเลเซียที่สำคัญได้เเก่ เครื่องคอมพิวเตอร์ เเละชิ้นส่วนประกอบ เเผ่นวงจรไฟฟ้า เสื้อผ้า เเละสิ่งทอ เป็นต้น

วันที่ 19 มกราคมปี 2009 :ดาโตะ ออกนทีกียัต รัฐมนตรีว่าการกระทรวงคมนาคม เเละนายกสมาคมชาวจีนประธานหอการค้ามาเลเซียเยือนจีน

วันที่ 2 มิถุนายนปี 2009: นายนาญิบ ตุน ราซัก นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย เยือนจีนในโอกาสการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างสอง ประเทศครบรอบ 35 ปี ได้พบปะกับประธานาธิบดีหู จิ่นเทากับนายกรัฐมนตรีเวิน เจียเป่า

นอกจากนี้

ปัจจุบัน นักศึกษาจีนที่ไปเรียนในมาเลเซียมีกว่า 10,000 คน นักศึกษามาเลเซียมาศึกษาในจีนมีเกือบ 1,000 คน สำนักข่าวซินหวา ซึ่งเป็นสำนักข่าวเเห่งประเทศจีนเปิดสำนักงานที่กรุงกัวลาลัมเปอร์ สถานีโทรทัศน์ช่องซีซีทีวี 4 เเละซีซีทีวี 9 ออกอากาศที่มาเลเซีย มณฑลเจียง ซู กับรัฐมะละกา เมืองเซี่ยเหมิน กับเมืองปีนังผูกเป็นบ้านพี่เมืองน้อง