ในรายการพ่อจ๋า เราจะไปไหน ซีซั่นสอง มีพ่อลูกคู่พิเศษเพราะพ่อคนนี้พาลูกสองคนมาเข้าร่วม ก็คือพ่อเฉาเก๋อ ลูกชายโจว และลูกสาวเกรส เป็นครอบครัวที่สามารถเห็นความรักทุกเวลา โดยแสดงความรักต่อกันเสมอ เมื่อพ่อลูกจะออกเดินทางไปอัดรายการ พ่อแม่ลูกทั้ง 4 คนมีการกอดกัน จุ๊บกันและบอกรักกันอย่างสนิทสนม ทำให้คนที่เห็น ก็สามารถรู้สึกถึงความรักระหว่างพวกเขา

เฉาเก๋อเกิดที่รัฐซาบาห์ของมาเลเซียเมื่อวันที่ 9 กรกฎาคมปี 1979 แต่เป็นลูกหลานชาวจีนฮากกา เขาไม่ใช่คนหล่อ รูปร่างก็ธรรมดา แต่เสียงร้องเพลงเป็นสิ่งที่จับใจชาวจีน เป็นนักร้องและนักแต่งเพลงภาษาจีนที่มีชื่อเสียงและมีความสามารถ เคยได้รับรางวัลมาหลายครั้ง เช่น นักร้องชายดีเด่น นักแต่งเพลงดีเด่นและเพลงดีเด่นประจำปี เมื่อเดือนมกราคมปีนี้ เฉาเก๋อเข้าร่วมรายการ "ฉันเป็นนักร้อง" ซีซั่นสอง ของช่องทีวีหูหนาน จึงได้พิสูจน์ความสามารถการร้องเพลงของตนเองและเป็นที่นิยมของผู้ชมจีนมากขึ้น หลังจากรายการ "ฉันเป็นนักร้อง" เฉาเก๋อก็ได้เข้าร่วมรายการ "พ่อจ๋า เราจะไปไหน" ซีซั่นสอง ซึ่งเป็นรายการโทรทัศน์ที่สุดฮิต

ลูกชายของเฉาเก๋อชื่อ เฉา ซันเฟิง หรือโจว ลูกสาวชื่อเฉา หัวเอิน หรือเกรส เมื่อปรากฏขึ้นบนทีวีครั้งแรก ก็ได้ดึงดูดสายตาของผู้ชม โจวเกิดเมื่อเดือนสิงหาคมปี 2008 เฉาเก๋อบอกว่า ครูของเขาเป็นคนที่ตั้งชื่อจริงให้โจว เพราะพ่อเฉาเก๋อแซ่เฉา แม่แซ่อู๋ แต่พวกเขาหย่าแล้ว ส่วนภรรยาของเฉาเก๋อก็แซ่อู๋เหมือนแม่ จึงกลัวว่าความทุกข์จะเกิดขึ้นอีกครั้ง แต่ครูบอกว่า มวยจีนไท่เก๊กเก่งมาก สามารถทำลายกฎหรือระบบต่างๆ ซึ่งจาง ซันเฟิง เป็นผู้คิดค้นมวยไท่เก็กขึ้นมา จึงเรียกลูกชายว่า ซันเฟิง ส่วนเกรสเกิดเมื่อเดือนกันยายนปี 2010 แม้ว่าหน้าตาไม่ใช่คนสวย แต่ดูน่ารักมาก รูปร่างจ้ำม่ำ มีผมยาวถึงเอว และมีคิ้วหนาเหมือนตัวการ์ตูนชินจัง ทำให้ผู้ชมเห็นแล้วก็ชอบมาก จึงได้รับความนิยมอย่างมาก แม้จะอายุน้อยสุดในเด็กทั้งหมด 6 คน