แหล่งกำเนิดวิทยายุทธ์อู่ตางอยู่ที่ภูเขาอู่ตาง มณฑลหูเป่ย ผู้ริเริ่มคือ "จาง ซานเฟิง" เต้าหยินแห่งลัทธิเต๋าอู่ตางในปลายราชวงศ์หยวนต่อต้นราชวงศ์หมิง จาง ซานเฟิงได้รวบรวมส่วนยอดเยี่ยมของคัมภีร์ "อี้จิง" และคัมภีร์ "เต๋าเต็กเก็ง" มาผสมผสานกับวิทยายุทธ์อย่างลงตัว รังสรรค์วิทยายุทธ์อู่ตางที่มีคุณประโยชน์ในการบริหารร่างกายได้อย่างดี เช่น มวยไท่จี๋ มวยสิงอี้ และมวยปากว้า

วิทยายุทธ์อู่ตางมีเอกลักษณ์เด่นชัดของวัฒนธรรมลัทธิเต๋า เป็นผลงานผสมผสานวิทยายุทธ์และวิธีบริหารร่างกาย มีพื้นฐานแนบแน่นกับวัฒนธรรมวิทยายุทธ์ดั้งเดิม และปฏิบัติตามหลักวิทยาศาสตร์ มวยไท่จี๋เน้นว่า "ใจถึงก่อน ร่างกายตามไปถึงทีหลัง" มวยสิงอี้เน้นความว่า "ใช้จิตแต่ไม่ใช้พลัง ใจถึงลมจะตาม ลมถึงพลังก็ถึง" ส่วนมวยปากว้า "เน้นการเดินหมุนเป็นวงกลมโดยใช้การฝึกจิตให้แน่วแน่" ทั้งหมดนี้ ล้วนแสดงให้เห็นถึงหลักการบริหารร่างกายของลัทธิเต๋าที่ว่า "รวมทุกสิ่งทุกอย่าง เพื่อให้ใจถึงทุกที่ทุกแห่ง ยายุยืนยาวจนไม่แก่ลง" สอดคล้องกับวิสัยทัศน์การออกกำลังกายด้วยการดูแลรูปร่างและฝึกจิตไปพร้อมกัน

วิทยายุทธ์อู่ตางมีทฤษฏีและเทคนิคที่สมบูรณ์แบบ นับถือแนวความคิดที่ว่า "ความเป็นเอกภาพของสุริยจักรวาล และฟ้ากับมนุษย์เป็นหนึ่งเดียวกัน" ปฏิบัติตามหลักการ "ศีลธรรมเป็นพื้นฐานของทุกสรรพสิ่ง" และ "ธรรมะ คือ ธรรมชาติ" ด้วยวิธีการบริหารร่างกายทั้งภายในและภายนอก และมีการเคลื่อนไหวกับการหยุดนิ่ง การผ่อนปรน การศึกษาและพัฒนาเพลงมวย เพลงกระบี่ ทฤษฏีและท่วงท่า ทั้งหมดนี้รวบรวมไว้ในตำรา 3 เล่มของจาง ซานเฟิง ได้แก่ "สรุปมวยไท่จี๋" "เพลงมวยไท่จี๋" และ "13 ท่าของมวยไท่จี๋"

วิทยายุทธ์อู่ตางได้พัฒนาจากวัฒนธรรมภูเขาอู่ตาง สมัยก่อน ภูเขาอู่ตางมีนักสู้และผู้บำเพ็ญตบะจำนวนมากมายนับไม่ถ้วน ด้วยการบำเพ็ญเพียรภาวนาและเผยแพร่จากพวกเขา วิทยายุทธ์อู่ตางนับวันจึงมีเทคนิคล้ำเลิศขึ้น และมีชื่อเสียงขจรขจายจนเผยแพร่ไปทั่วประเทศจีนในที่สุด