สงครามช่วงชิงความเป็นใหญ่ระหว่างหลิวปังกับเซี่ยงอี่ว์สิ้นสุดลงเมื่อ 202ปีก่อนค.ศ. ปีเดียวกัน หลิวปังตั้งตนเป็นจักรพรรดิเกาตี้ แต่ศักราชของราชวงศ์ฮั่นเริ่มนับตั้งแต่เมื่อหลิวปังได้รับแต่งตั้งให้เป็นผู้ปกครองดินแดนกวนจงและมณฑล เสฉวนเมื่อ 206 ปีก่อนค.ศ.เป็นต้นมา หลังจักรพรรดิเกาตี้สิ้นพระชนม์แล้ว จักรพรรดิราชวงศ์ฮั่นในภายหลังได้ถวายพระนามแด่จักรพรรดิเกาตี้ ปฐมจักรพรรดิแห่งราชวงศ์ฮั่นว่า ฮั่นเกาจู่

ในตอนแรกๆ จักรพรรดิฮั่นเกาจู่แต่งตั้งแม่ทัพที่มีความดีความชอบเป็นพิเศษในสงคราม เช่น หันสิ้น เผิงเย่ว์ อินปู้ เป็นเจ้าผู้ครองดินแดนเขตแคว้นต่างๆ เมื่อได้เป็นเจ้าผู้ครองดินแดนเขตแคว้นศักดินา แม่ทัพที่มีความสามารถในการรบทัพจับศึกเหล่านี้มีพื้นที่ในการปกครองที่กว้างใหญ่ มีเมืองที่อยู่ใต้การปกครองโดยตรงหลายสิบเมือง มีกองทัพของตนเอง และมีอำนาจสิทธิ์ขาดในการแต่งตั้งขุนนางที่ทำหน้าที่บริหารภายในเขตแคว้น ดินแดนเขตแคว้นที่ว่านี้เมื่อรวมกันแล้วมีพื้นที่กว้างใหญ่กว่าดินแดนที่จักรพรรดิฮั่นเกาจู่มีอำนาจปกครองโดยตรงในราชอาณาจักรอีก ดังนั้น ยิ่งกาลเวลาล่วงไป จักรพรรดิฮั่นเกาจู่ก็ยิ่งไม่ไว้พระทัยเจ้าผู้ครองเขตแคว้นต่างๆ เหล่านี้มากขึ้น จนในที่สุด ได้วางแผนกำจัดแม่ทัพเหล่านี้ โดยเป้าหมายสำคัญอันดับแรกคือ แม่ทัพหันสิ้น ผู้มีความดีความชอบสูงสุดในการพิชิตกองทัพของเซี่ยงอี่ว์ ซึ่งเป็นคู่ต่อสู้ของจักรพรรดิฮั่นเกาจู่ ผลที่สุด หันสิ้นถูกประหารชีวิตในข้อหาการก่อกบฏ ขณะที่แม่ทัพเผิงเย่ว์และอินปู้ก็ต้องประสบกับเคราะห์กรรมเช่นเดียวกับแม่ทัพหันสิ้น ส่วนเจ้าผู้ครองดินแดนเขตแคว้นอื่นบ้างยอมสละดินแดนที่ตนปกครองอยู่ บ้างต้องถูกถอดยศถอดตำแหน่ง

เมื่อกำจัดเจ้าผู้ครองดินแดนเขตแคว้นที่ไม่ใช่เชื้อพระวงศ์ไปหมดแล้ว จักรพรรดิฮั่นเกาจู่โล่งพระทัยมาก แล้วทรงแต่งตั้งเจ้าผู้ปกครองดินแดนเขตแคว้นขึ้นใหม่ ซึ่งเป็นเชื้อพระวงศ์ทั้งสิ้น ด้วยความเชื่อมั่นว่า นับแต่นั้น จะไม่มีปัญหาเจ้าผู้ครองดินแดนเขตแคว้นก่อกบฏขึ้น แต่เมื่อเวลาล่วงไป เจ้าผู้ครองดินแดนเขตแคว้นเหล่านี้ก็ได้กลายเป็นภัยคุกคามต่อราชสำนักของราชวงศ์ฮั่นเช่นกัน

ในสมัยราชวงศ์ฮั่น จักรพรรดิที่ครองราชย์ยาวนานที่สุดคือ จักรพรรดิฮั่นอู่ตี้ ซึ่งขึ้นครองราชย์ตั้งแต่เมื่อมีพระชนมายุ 14 พรรษา ทรงครองราชย์นานกว่า 50 ปี เป็นที่ยกย่องกันว่า ฮั่นอู่ตี้เป็นจักรพรรดิราชวงศ์ฮั่นที่ยิ่งใหญ่ที่สุดองค์หนึ่ง ในรัชสมัยนี้ อารยธรรมมีความเจริญรุ่งเรือง อาณาจักรภายใต้การปกครองของพระองค์มีพื้นที่แผ่ขยายกว้างใหญ่ยิ่งกว่าสมัยใดๆ ก่อนหน้านั้น

ในรัชสมัยฮั่นอู่ตี้ ยังคงมีปัญหาพวกซงหนูลงมารุกรานพื้นที่ของราชวงศ์ฮั่น ปัญหานี้มีมาตั้งแต่สมัยจั้นกว๋อ จนรัฐฉิน รัฐจ้าวและรัฐเอี้ยนในสมัยนั้นต้องสร้างกำแพงบนเทือกเขาทางภาคเหนือ เพื่อป้องกันการรุกรานจากพวกซงหนู ครั้นมาถึงสมัยราชวงศ์ฮั่น พวกซงหนูยังคงลงมารุกรานดินแดนของราชวงศ์ฮั่นเช่นกัน